Diseño y construcción de un robot de ruedas con autoequilibrio para la enseñanza de control automático.
Robot balancín | En este video mostramos la construccion de un robot balancín con arduino. Este robot es capaz de mantenerse en equilibrio sobre dos ruedas como por arte... | By Novatronic | Facebook
![GitHub - rekomerio/self-balancing-robot: Self balancing robot | Arduino | PlatformIO | MPU6050 | DRV8825 | Nema 17 stepper motor GitHub - rekomerio/self-balancing-robot: Self balancing robot | Arduino | PlatformIO | MPU6050 | DRV8825 | Nema 17 stepper motor](https://raw.githubusercontent.com/rekomerio/self-balancing-robot/master/img/self-balancing-robot.jpg)
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